由低聚物二醇、二异氰酸酯，或者小分子扩链剂，制备端—NCO基聚氨酯预聚体，或在有机溶剂中制备高分子量聚氨酯，在乳化剂及高剪切力作用下乳化。

 

由中低分子量的聚氧化乙烯二醇作为低聚物二醇原料，与二异氰酸酯 (或及扩链剂)制备聚氨酯或预聚体，再分散于水。

 

采用含羧基、磺酸基或叔氨基团的扩链剂制备聚氨酯或其预聚体，中和，制成离子型聚氨酯并乳化。根据具体情况，中和可在乳化前或乳化同时进行，预聚体的乳化过程可用二胺扩链。

 

制备聚氨酯-脲-多胺 (PUUA)。PUUA在稀酸水溶液中乳化，或PUUA与环氧氯丙烷 (ECH)的加成物在酸的水溶液中乳化，得到阳离子型聚氨酯乳液。PUUA与二元酸酐反应，在碱水溶液中乳化，或PUUA与ECH的加成物与内酯或磺内酯反应，在碱水中乳化，可得到阴离子型聚氨酯乳液。

 

使聚氨酯带有亲水的羟甲基，引入羟甲基的方法是利用聚氨酯的氨基与甲醛的反应，或含—NCO的聚氨酯的预聚体与过量三乙醇胺反应。

 

先制备含PEO等亲水性链节或基团的端—NCO预聚体，再与亚硫酸氢钠醇水反应并乳化，预聚体还可与酮肟或己内酰胺等封闭剂反应，并乳化于水，此法形成封闭聚氨酯乳液。

 

采用含羧基、磺酸钠或叔氨基团的低聚物多元醇制备聚氨酯预聚体并离子化，乳化于水。

 

利用上述方法制备的水性聚氨酯产品品种繁多，应用广泛，性能较好。